[B] 在第二次世界大戰(zhàn)中，計算機開始興起并在武器系統上得到了實際應用。但這種早期的機電計算機體積龐大，運算緩慢，只適用于轟炸機上復雜的投彈瞄準具（如著名的“諾頓”）或類似的艦載計算設備，無法安裝在火箭或航彈上進行制導。 通過研究1941年英國海軍出動大量軍艦圍殲德軍“卑斯麥”號戰(zhàn)列艦的戰(zhàn)例，美國海軍深感需要一種大威力精確制導反艦武器，于是在1943年啟動了空射滑翔制導炸彈的研究，結果就在制導系統上卡了殼。
雖然當時導彈技術已經問世，但計算機化的制導系統太大太原始，根本無法有效工作。就在科學家們拼命研究這些笨拙的電子制導系統時，一位名叫斯金納的動物行為心理學家找上門來，聲稱他有解決這一問題的靈丹妙藥。
斯金納他的想法聽起來很簡單：他會訓練鴿子來引導炸彈，用它們的喙輕啄屏幕上的目標來控制炸彈的飛行方向，直至命中目標。他的主意很快引起國防研究委員的興趣，盡管在滑翔炸彈里裝鴿子看起來非常古怪和不切實際，還是給斯金納劃撥了25000美元的研制資金，啟動了“鴿子計劃”。
鴿子之所以被選中，除了這種動物具有快速學習技能，能較為容易地建立條件反射行為之外，還是天生的飛行能手，具有卓越視力，大腦處理視覺信息的速度是人類的3倍。
滑翔炸彈的引導系統由安裝在頭錐的三個透鏡組成，目標圖像通過透鏡被投射在頭錐內部小隔間的屏幕上。屏幕被安裝在樞軸上，配備可測量任何偏轉角度的傳感器。
屏幕前綁著三只經過條件反射訓練能啄食目標的鴿子，只要目標保持在屏幕中央，鴿子的啄食時就不會導致屏幕偏轉，但如果炸彈開始偏離軌道，圖像就會將朝屏幕邊緣移動。鴿子跟隨圖像的啄食動作會使屏幕繞著樞軸來回晃動。此時傳感器就會檢測到屏幕晃動的信號，控制相應操縱翼面的偏轉，將炸彈再次對準目標。就這樣，鴿子在炸彈滑翔中會糾正航線中產生的任何偏差，始終把炸彈保持在對準目標的滑翔路徑上，直到最后撞擊為止。
奇葩的鴿子制導系統在實驗室環(huán)境下取得了極高的追蹤精度，測試證明鴿子能始終可靠地啄著屏幕，即使在快速下落的情況下也能將炸彈對準目標，甚至不受戰(zhàn)場巨大噪音的影響。
雖然測試很成功，但官員們對“鴿子計劃”仍然心存疑慮，認為發(fā)射前給炸彈塞進鴿子的可操作性堪憂，再加上此時ASM-N-2“蝙蝠”滑翔制導炸彈的雷達制導系統已經勉強堪用，于是在1944年10月8日終止了項目。
 但人類科學家并未就此放棄把動物作為武器制導或控制系統的想法，上世紀50年代為了抵御從西德富爾達峽谷進攻的蘇軍裝甲部隊，英國研制了一種專門部署在北德平原的萬噸級戰(zhàn)術核地雷，名為“藍孔雀”。
“藍孔雀”在研發(fā)中遇到一個重大問題，那就是在冬季作戰(zhàn)中被埋藏地下的核地雷會變得非常冷，導致內部電子設備在地下埋藏幾天后就可能被凍住，無法引爆核彈。英國人研究了解決該問題的各種方法，如把炸彈包裹在保溫絕緣毯中，一項特別奇葩而有效的建議是在核彈內養(yǎng)一只活雞……
雞能通過地雷中的少量食物和水生存一個星期左右，在這段時間里其體溫足以讓地雷的各個部件保持在工作溫度之內，所以“藍孔雀”也被稱為“雞動力核彈”。好在最終“藍孔雀”項目被取消，最終這個奇葩設計沒有成為現實。
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